Yamantürk Vakfı İTÜ’de doğa uyumlu robotik sistemler laboratuvarını kurdu
Laboratuvara Kavuşan Yeni Araştırma Altyapısı
Yamantürk Vakfı, İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Elektrik-Elektronik Fakültesi bünyesinde İTÜ İdris Yamantürk Doğa Uyumlu Robotik Sistemler Laboratuvarı’nı açmıştır. Laboratuvar, İTÜ’nün 1952 mezunlarından ve Yamantürk Vakfı’nın kurucusu merhum İdris Yamantürk’ün adını taşımaktadır. Bu kurum, Sürdürülebilir Otonom Robotlar İleri Araştırmalar Mükemmeliyet Merkezi’nin ikinci laboratuvarı konumundadır.
Doğayla uyumlu robotik sistemlerin geliştirilmesine yönelik araştırmaları desteklemek üzere tasarlanan laboratuvar, toplumsal fayda odaklı teknolojilerinin ilerletilmesine katkı sağlamayı hedeflemektedir.
Araştırma Platformları ve Teknik Donanım
Laboratuvarın araştırma altyapısı çeşitli robotik platform ve sensör sistemleriyle donatılmıştır:
- Insansı robotlar: Dex3 robotik ellere sahip Unitree G1 insansı robotu
- Tekerlekli platform: Tekerlekli dörtayak Unitree Go2-W EDU
- İnsansız hava aracı: DJI Mavic 4 Pro
- Mobil platformlar: Görüntüleme donanımına sahip Clearpath Jackal, AgileX LIMO mini tekerlekli robot ve AgileX Scout 2.0 mobil robot sistemi
Araştırma Kapsamı ve Beklentiler
Bu platformlar aracılığıyla robotların çevrelerini nasıl algıladığı, farklı zeminlerde hareket dinamikleri ve nesnelerle etkileşim mekanizmaları deneysel olarak incelenebilecektir. Laboratuvarda yürütülecek araştırmalar, otonom robotik sistemlerinin gerçek dünya koşullarındaki performansının iyileştirilmesine katkı sağlayacak ve bu alanda akademik ve endüstriyel ilişkilerin geliştirilmesi desteklenecektir.
